Les voies bus sont sauf en de rares exceptions autorisées aux vélos. Les cyclistes s'en assureront en vérifiant qu'un panonceau avec un vélo est apposé sous le panneau bus comme sur l'illustration ci-contre.
Elles sont parfois élargies pour permettre le dépassement des vélos, notamment lorsqu'une séparation physique empêche le dépassement en empruntant les autres voies.
Une voie de bus non autorisée aux vélos conduit ceux-ci à être pris en sandwich entre la circulation générale et la circulation des bus, ce qui est une situation dangereuse.
Certaines voies bus restent cependant interdites aux vélos, par exemple les voies de bus à contresens de la circulation générale, quand elles ne sont pas assez larges pour permettre le dépassement d'un cycliste.